A doll-type interface for real-time humanoid teleoperation in robot-assisted activity. (査読付き）

The 9th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, p. 365-370.

自閉症児の社会的行動を促進するためのツールとして自閉症児の快感情や、やりたいことなどに調和してリアルタイムで行動しうるロボットシステムを構築した。このシステムを用いたロボット介在活動中の自閉症児の笑顔をコンピューターアシストされたインタフェイスで計測した。またビデオで自閉症児の行動を録画し、コンピューターで解析した自閉症児の笑顔の生起時期とロボットと手をつなぐ、見つめる、握手をする、などの社会的行動との関連性を検討した。

Hirokawa, M., Funahashi, A., Itoh, Y. and Suzuki, K.

p. 365-370.